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机器视觉中的引导是什么?
发表时间:2018-11-29

机器视觉应用分为四大类,包括引导、识别、测量和检查(英文缩写:GIGI),GIGI表示指导、检查、测量和识别。下面是介绍机器视觉应用的引导部分。


机器视觉应用前的准备


实质上,机器视觉系统是在工业环境中引导机器人。测量项目、统计信息、读取条形码、字母和数字,以及检测缺陷。在任何机器视觉应用中,无论是最简单的装配检查还是复杂的3D机器人盒子拾取应用,第一步都是使用模式匹配技术在相机的视野内定位兴趣的物体或特征。兴趣物品的定位通常决定机器视觉应用的成功或失败。因此,机器视觉应用之前的准备工作至关重要。


组件定位挑战性


在机器视觉应用之前,组件定位是最关键的第一步。如果图案匹配软件工具无法准确定位图像中的组件,则它将无法启动、识别、验证、计数或测量组件。虽然组件定位听起来很简单,但在现实生产环境中,组件外观的差异可能会使这一步骤变得非常具有挑战性。由于照明或遮挡引起的外观变化可能使部件定位困难,尽管视觉系统经过培训,基于图案识别组件,但即使是最严格控制的过程也允许组件外观的一些变化。组件呈现或姿势失真效应也可能导致组件定位变得困难,为了获得准确的、可靠的、可重复结果,视觉系统的组件定位工具必须足够智能,以便快速将培训图案与在生产线上移动的实际项目进行比较(图案匹配)。


什么是引导?

引导是使用机器视觉来报告组件的位置和方向。您需要进行引导的原因有很多。首先,机器视觉系统可以定位组件的位置和方向,将组件与指定的公差进行比较,并确保组件处于正确的角度,以验证组件是否正确组装。接下来,可以使用引导将2D或3D空间内的组件的位置和方向报告给机器人或机器控制器,使机器人能够定位组件或机器以对齐组件。

在许多任务中,机器视觉引导比手动定位具有更高的速度和精度,例如将部件放入托盘或从托盘中拾取部件;传送带上的包装部件;定位组件和对齐以适应其他组件;将组件放在工作框架上;或从箱子中取出组件。


引导还可用于与其他机器视觉工具对齐,这是机器视觉的一个非常强大的功能。因为在生产过程中,组件可能以未知方向呈现给相机。机器视觉通过定位组件和将其他机器视觉工具与组件对齐来实现自动工具定位。


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